“人工智能手套”让机器人有了触感

“人工智能手套”让机器人有了触感
能学习辨认物体 有助人机交互  “人工智能手套”让机器人有了触感  科技日报北京5月30日电 (记者张梦然)依据英国《天然》杂志30日宣布的一项工程学论文,美国麻省理工学院团队陈述研宣布一种装配了传感器的“人工智能手套”,能够学习辨认单个物体、预算分量和运用触觉反应。这一效果有助于未来规划假体、机械东西和人机交互体系。  人类能够以恰当的力度抓握和感触物体,可是这种感觉反应却很难在机器人身上完成。近年来,根据计算机视觉的抓握战略,在新式机器学习东西的协助下,取得了长足进步,可是现在依然短少依赖于触觉信息的渠道。  此次,麻省理工学院科学家萨博拉马伊安·桑德拉姆及其搭档,规划了一种有用且简易廉价的可弹性触觉手套,其仅需10美元,手套上面安置了548个传感器和64个导电线电极。  这种触觉手套相当于由一张力敏薄膜和导电线网络组成的传感器阵列。电极与薄膜之间的每一个重合点都对笔直力灵敏,并会记载经过薄膜的电阻。研讨人员带上手套单手控制物体,由此记载了一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包括手指区域的空间相关和对应,它们代表了人类抓握的触觉特征。  研讨团队运用手套,单手与26个物体进行互动,时刻超越5个小时,并录下了触觉视频。之后,他们使用记载下来的数据练习一种深度学习网络来辨认这些图片,发现该深度学习网络能够经过持握方法判定出不同的物体。  这一技能的未来运用将十分广泛,比如可用于机器人手术。这一范畴此前最大的限制之一便是机器人缺少人类外科医师操作的“手感”,增加了手术的不确定性和风险性,但经过力触觉反应机制,能够让手术机器人将触觉实时传递给主刀医师以及处理器,进一步将人工智能医疗精准化。  总编辑圈点  当你悄悄拿起一颗鸡蛋,既不会用力过度捏爆它,也不会力道过轻把它摔地上,这种人类与生俱来的身手,对机器人来说却是个大应战。触觉并非简略的体系,咱们马马虎虎一个抓取动作,能够组合运用到各种感知才能,但对机器人来说,再多的算法叠加,它依然好像盲人摸象。现在,深度学习赋予了机器人更好的触觉体现,开端让低一级的数据转换为高级的信息,或许不久的未来,机器人将能真实具有皮肤一般的感知功用。